Belorado se ubica al este de la provincia de Burgos, en las estribaciones de la Sierra de la Demanda. A 48 kilómetros de Burgos y 67km. de Logroño. 

La forma más habitual para llegar y salir de Belorado por carretera es vía Burgos. Estos dos núcleos están comunicados a través de la N-120. Otra opción es hacerlo a través de Logroño, por la N-120 y la A-12. Desde Bilbao, hay que seguir la AP-68 hasta Haro, en donde se toma la N-120. La forma más cómoda para llegar desde Madrid es vía Burgos.